【48812】骁龙820A轿车车载环视camera计划介绍

  什么是车载环视camera？如下图所示。简略来说，车载环视体统需求4颗摄像头别离安装在轿车的前后左右收集图画，再将收集的图画传输到体系主机，主机经过算法对4路图画进行同步、组成、拼接等，最终将处理好的图画送到轿车中控的液晶上。让驾驶者能够在跋涉或许倒车过程中无盲区的调查周围状况，防止事端产生。车载环视让驾驶员清楚检查车辆周边是不是真的存在障碍物并了解障碍物的相对方位与间隔，协助驾驶员轻松停靠车辆。不只十分直观，而且不存在任何盲点，能大大的提高驾驶员沉着操控车辆泊车入位或经过杂乱路面，有实际效果的削减刮蹭、磕碰、凹陷等事端的产生。

  为了让高通骁龙820A支撑接入多个摄像头，一定要运用一种类似于hub的东西，将多个摄像头接到hub上，然后，将hub接到骁龙820A上，本文将经过TI的长间隔视频传输芯片完成这一功用。

  1. ti96x、ti913是TI开发的一套配套运用的，用于长间隔视频数据传输的芯片。有过camera调试经历的都知道不管是dvp接口仍是mipi接口。传输间隔只限于板载的间隔，而且还不能太长，不然遭到搅扰。该套片便是为车载规划的，运用该套片在轿车内部布线传输视频是没问题的。

  如上图所示，四个摄像头模组别离衔接到TI96X上，TI96X经过CSI接口衔接到骁龙820A上，骁龙820A经过I2C总线X完成操控。在每个摄像头模组中，都有一个TI913，ISX016衔接到TI913上，其间，ISX016经过SPI与内置的EEPROM衔接，用于初始化相机参数。

  3. 初始化ti96x相关寄存器，包含： 装备gpio口，设置串口速率，装备端口及相应RX、TX，设置Camera上电，设置传输形式，remote slave ID及别号slave ID….

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